但是，唢呐出现在古书中，进入文字记载，则是近几百年的事。在明代，古籍中开始有唢呐的记载。
大约在公元三世纪，唢呐出现在中国，在新疆拜城克孜尔石窟第38窟中的伎乐壁画中，已有吹奏唢呐的形象。在700多年前的金、元时代，唢呐传到了我国中原地区。
喇叭，唢呐，曲儿小，腔儿大。官船来往乱如麻，全仗你抬身价。军听了军愁，民听了民怕，哪里去辨甚么真与假？眼见得吹翻了这家，吹伤了那家，只吹得水尽鹅飞罢。
明朝王磐的小曲《朝天子·咏喇叭》是描述唢呐最好的韵文：
唢呐，俗称“喇叭”，是我国各地广泛流传的民间乐器。它的发音高亢、嘹亮，在民间的吹歌会、秧歌会、鼓乐班和地方曲艺、戏曲的伴奏中应用得非常普遍。经过很多年来不断的发展，唢呐丰富了演奏技巧，提高了表现力。现在，它已成为我国民族音乐中一件独具特色的独奏乐器，并用于民族乐队合奏或戏曲、歌舞伴奏。
唢呐的历史很长，最初的唢呐流传于波斯、阿拉伯一带。唢呐为古代波斯语音译。
最晚到明代后期，唢呐已在戏曲音乐中占有重要地位，用以伴奏唱腔、吹奏过场曲牌。而在以戏曲音乐为基础的民间器乐中，唢呐也成为离不开的乐器。
到了清代，唢呐称为“苏尔奈”，被编进宫廷的《回部乐》中。今天唢呐已为我国各族人民所使用。
明代正德年间（1506～1521年），唢呐已在我国普遍应用。明代着名的爱国将领戚继光曾把唢呐用于军乐之中。
