明朝初年,还有人根据火箭和风筝的原理,发明了原始的飞弹,这就是“神火飞鸦”。
“神火飞鸦”就是用竹篾扎成的“乌鸦”,它的内部装满火药,发射以后,能飞一百多丈远才落地。就在这时候,装在“乌鸦”背上跟起火相连的药线也烧着了,引起“乌鸦”内部的火药爆炸,在陆地上可以烧敌人的军营,在水面上可以烧敌人的船只。在冷兵器时代,这是一种很厉害的火器。
后来,人们又发明了直接利用火药的力量来推进的火箭。这种火箭,箭上有一个纸筒,里面装满火药,纸筒的尾部有一根引火线。引火线点着以后,火药就燃烧起来,变成一股猛烈的气流从尾部喷射出去,利用喷射气流的反作用力,火箭就能飞快地前进。这种由火药喷射推进的火箭,与现在火箭的原理完全相同,可能在宋朝时候就已经发明了。
自从我国人民发明了火药之后,就有了用火药做的火箭。不过,此火箭可非彼火箭,此时的火箭只不过是在箭上装火药,靠人力用弓发射出去而已。
到了明朝,有人为了使火箭发挥更大的威力,把几十支火箭装在一个大筒里,把各支火箭的药线都连到一个总线上。用的时候,将总线点着,传到各支火箭上,就能使几十支火箭一齐发射出去,威力很大。