洛阳朱村东汉墓壁画《御车图》（局部）画面线条流畅，用色凝重，虽然是平涂，但却有明暗变化。是汉代壁画中的佳作。
这一组图左边是一男子头戴绛纱便帽，留八字胡，着黑色长袍、白领、白袖口、黑靴，双手执笏，站立，身体微倾，作迎接状；另一男子头戴笼冠，着黑色长袍，双手捧于胸前，跑动，俯身作迎接状。被迎接的共有六辆马车和一名单骑。第一辆为红马，车上三人，一人执辔居中驾车，左右各一人，似卫士；第二辆为黄马，车带伞盖，伞盖边缀红色饰物；第三辆为黑马，车上坐二人，御者居右，头戴进贤冠，居左者俯身作扶车状，头戴进贤冠，穿灰袍；第四辆为红马，马身较第一辆长，车有白色伞盖，边缀红饰，车上二人，右一人戴黑帽，着赭袍，左一人着赭袍，戴进贤冠；第五辆为黑马，马极为强壮矫健，御者头戴黑帽，着赭色袍，坐在车前部，双手执辔。车有厢和伞盖，车中坐的应该是此行的主人。第六辆模糊不清，仅辨一红马，一车轮。
壁画是古今中外常见的一种绘画形式，图画的空间很大，不仅是建筑艺术中不可或缺的装饰部分，也是画家驰骋画艺的极佳场地。古代的宫殿厅堂、佛寺道观、祠堂墓室墙壁多画有壁画。但是，壁画却极难保存，殿堂毁坏，墙壁坍塌，壁画也就毁坏了。所以，古代的壁画大多已不可见，只有佛窟和墓室的壁画，还有许多保存完好。
出行图、骑马图、御车图等是两汉南北朝壁画的重要内容之一，比如辽宁省辽阳市东汉墓的《车骑出行图》、河北安平汉墓《君车出行图》、打虎亭汉墓《车马出行图》、山西太原王郭村北齐娄睿墓《骑马出行图》、唐李贤墓《狩猎出行图》以及敦煌壁画中的《宋国夫人出行图》、《张议潮统军出行图》等，都非常有名。
几辆车都是轺车。轺车，是古时候一种一匹马拉的轻便马车，但造型很美，结构华丽，是贵族官员或使者乘坐的车。这一组画中的轺车车轮较小，有的壁画中车轮很大，装饰意味更强一些。轺车的结构不同，表示乘坐的人的身份也有尊卑的区别。第一辆乘坐三人，无盖，是侍卫乘坐的；第二、三、四辆有伞盖，坐二人，是随行人员乘坐的；第五辆有厢，图中只有驭车者，看不见乘车人，当是坐在车厢中，应该是此行的主人。
上举的出行图，都是大场面，人物众多，气势恢宏，而《御车图》却是场面简练，人物不多，但刻画精细，神形俱佳。
《御马图》是洛阳朱村东汉墓壁画中的一组。车共六乘，下图是其中的第一乘。
这一组壁画造型极为优美，尤其是几匹健马，形象逼真，比例协调，微微张开的嘴和奔跑中的四肢，都给人一种强健有力的美感。在众多的画马壁画中，这一组壁画中的马是最为传神的，相比之下，是会令后世许多画马名家的作品失色的。
