风俗画起源很早。早期的崖画中狩猎放牧场面的描绘,可以看作是风俗画的滥觞。周代青铜器上的歌舞、饮宴、攻战、渔猎纹饰,汉代壁画和画像石、画像砖中大量的生活图景,如牛耕、采桑、弋射、收获、酿酒、制盐、百戏、出行等,都可以归入风俗画一类中。此后,唐代韩滉《田家风俗图》、五代李群《孟说举鼎》、宋王居正《纺车图》、左建《农家迎妇图》、朱光普《村田乐事图》、苏汉臣《货郎图》《秋庭戏婴图》、无名氏的《眼药酸》《村医图》《春游晚归图》《耕织图》等,尤其是北宋张择端《清明上河图》,更是震烁古今的巨作。明代《皇都积胜图卷》,清代朱炎的《群盲图》、姚文瀚的《卖浆图》、苏六朋的《吸毒图》等,都是风俗画中的名作。
风俗画是指以现实社会生活风俗为题材的给画,因为是以人的活动为主体,所以归入人物画中。