伶伦，据说是黄帝时的乐师。“伶”是先秦时期对乐师的称呼，如伶州鸠。伶也写作“泠”，后代的艺人被称作“伶人”，就是从这里来的。
在传说中，这些音律就是伶伦发现的。据说，黄帝让伶伦作律，伶伦接受了任务之后，就跑到西边的昆仑山下，在嶰溪的山谷，砍伐竹子，做成长短不等的十二支竹筒，但是这些竹筒吹出的声音并不和谐，这让他感到非常苦恼。于是他又到了阮喻，在这里，他听到了凤凰的鸣叫。凤的叫声有高低不同的六声，凰的叫声也有高低不同的六声，声音非常好听，伶伦就不断地调整竹管的长度，来模写凤凰的叫声。他发现这十二个音非常和谐，于是就把这十二个音定为标准的音律。
我们都知道，音乐的要素之一是旋律，而旋律就是由高低不同的音，按一定的规律顺序排列构成的。这些高低不同的音，有一定的振动频率，相互之间有一定的比例关系。也就是现在世界通行的音名C、D、E、F、G、A、B和唱名1、2、3、4、5、6、7。远古时期，人们在长期的实践中，从单一的一个音，发展为两个音，构成二声音阶，再逐步发展为四声音阶、五声音阶，最后发展成完整的七声音阶。同时也逐步规定了C、#C、D、#D、E、F、#F、G、#G、A、#A、B十二个音名的绝对音高。在中国古代的音乐理论中，这些音名和唱名有不同的名称，就是我们常常见到的宫、商、角、徵、羽和黄钟、大吕、林钟、姑洗等。
