1380年，查理五世去世，由未成年的查理六世继位(1380—1422年)。由于他成年后患有间歇性精神病，大权落在封建贵族手里，他们结党营私，争权夺利。当时，形成了以勃艮第公爵为首的一派和以奥尔良公爵为首的另一派，这两派封建贵族明争暗斗，互相倾轧，而英王亨利利用法国封建主的内讧之机，于1415年发动了侵法战争。由于勃艮第派与英国结盟，奥尔良派仓促应战，法军惨败，很快失去了巴黎及法国北部地区。1428年，英军围攻通往法国南部的要塞奥尔良，该城是军事重镇，据有该地，英军就可以长驱南下。深重的苦难唤醒了法国人民的民族意识，在法国处于生死存亡的关键时刻，在东北边境一个村庄里，农家姑娘贞德挺身而出。她克服重重困难，见到了在南方执政的王太子查理，说服了他，得到一支军队。贞德身披戎装，手执军旗，带着军队向奥尔良猛进。法军士气大振。1429年5月，法国军民以高涨的爱国热情击退了包围奥尔良的英军，乘胜收复了许多城市。贞德成了人民爱国热情的象征，被称为奥尔良姑娘。但是法国封建主对她的声望和影响感到不安，蓄意谋害这位英雄。在巴黎东北贡比涅附近的一次战斗中，封建主故意关闭城门，截断她的归路。贞德不幸被勃艮第公爵以高价出卖给英国人，最后被英国人组织的宗教法庭以“妖术惑众”的罪名处以火刑，活活烧死在鲁昂的广场上。但是贞德的牺牲更加激发了法国军民的爱国热情。他们奋勇杀敌，取得节节胜利，1453年7月，英军被逐出法国，只有加莱港仍在英军手中。百年战争最终以法国收复失地和国家的统一而结束。
另外，法国北部的佛兰德尔毛纺织业发达，物富民殷。而当地又是英国羊毛最重要的销售地区，羊毛输出是英王的重要财源。在王位争夺战中失败的爱德华三世下令禁止羊毛出口，以对法国施加压力，腓力六世则下令没收英王在法国的领地。两国关系日益恶化。火上浇油的是，佛兰德尔地区虽然在政治上隶属法国，但在经济上却和英国关系更为密切。为了保持纺织原料来源，佛兰德尔支持英国的反法政策，承认爱德华三世为法国国王和佛兰德尔的最高领主，使英法两国矛盾进一步加深。1337年英法两国互相宣战，战争爆发。1340年，英国海军战胜法国舰队，控制英吉利海峡，一场百年战争从此在法国的领土上展开。
英国和法国这两个隔海相望的邻邦在1337—1453年发生了长达一百多年的战争，史称“百年战争”。这场战争起因十分复杂，包括王位继承问题、领土争端以及对佛兰德尔的争夺等问题。
1346年英法两军在法国北部克勒西小镇进行了第一次大战，双方国王均亲自上阵。英军以步兵和弓箭手作为主力，骑兵则分布在两翼。而法军则以骑士为主力，从热那亚雇来一批椅披弓箭手配合作战，兵阵杂乱无章，如同乌合之众。结果英军以3名骑士和大约40名步兵的损失，打死了1500名法国骑士。
长期以来，英国王室一直和法国贵族通婚，英国的诺曼王朝（1066—1154年）和安如王朝（1154—1399年）都由法国封建主创立，因此英王室在法国法国境内北部沿海一带拥有大片领地。后来一些领地相继被法王收回，但这时南部的阿基坦和加斯科尼仍在英国手中。于是英国想扩大领土，法国想完成统一，双方经常发生冲突，甚至干戈相向。1328年法王查理四世去世，因为他没有男性继承人，加佩王朝绝嗣。法国三级会议推举查理四世的堂弟——瓦罗亚家族的腓力继位，是为腓力六世（1328—1350在位）。英王爱德华三世之母是腓力四世之妹，他以法王外孙资格要求继承法国王位，但法国以女子无继承权为由加以拒绝。爱德华三世不甘失败，伺机报复。
这时的法国经济因战争而陷于完全破坏状态，人民生活极端困苦，于是掀起了一场又一场起义，其中著名的有马赛领导的巴黎起义（1357—1358年）和扎克雷起义（1358年）。法国被迫于1360年与英国在布勒丁尼签订和约，割让大片领土给英国，并交纳巨额赎金换回约翰二世。
克勒西战役后，由于英吉利海峡沿岸黑死病盛行，导致大量人口死亡，英法双方被迫休战。到了1356年，两国军队又打响了普瓦提埃战役。英国王子爱德华以7000人对新即位的法王约翰二世率领的近20000人的大军。爱德华将长弓手呈V型排列于两翼，其余骑兵全部下马排为3个防御队。英军左翼首先挑战，随后在正面发动了3波步兵冲击。法军主力在法王约翰二世亲自率领下发动冲击。关键时刻，隐藏在英军背后的树林中的精锐骑兵突然出动，绕过法军侧翼从背后攻击法军。毫无防备的法军立时崩溃，英军把法王约翰二世和许多贵族都俘虏过去，然后向法国索取大宗赎金。
约翰二世于1364年病逝。王子查理即位，是为查理五世（1364—1380年)。他实行了一系列改革，励精图治。一方面整顿税收，增强财政实力；另一方面加强军队的建设和训练，建立海军，加强陆军，组建炮兵，重建防御工事，起用杰出将领。经过十多年的奋斗和苦战，军事形势明显好转，除沿海少数城市外，法军收复了大部分失地。
