养马、驯马其实大有学问，一匹烈马要驯成骏马、快马需花费很长时间，付出很多心血。首先要挑选好“苗子”。在一大群马中，哪一匹是最快最烈的马，须长时间观察。要通过反复放马狂奔，记录下每次奔跑的速度和耐力，才能初步选中。然后经骑手长期的训练，以改变马的奔跑习惯。一般马跑起来是前两蹄刨，后两蹄蹬。要求快马改成左两蹄齐出，紧接右两蹄并出的循环奔驰。有的马需经约5年细致耐心的调教才能达到要求。这样一匹马的价钱超过普通马的5倍以上。当然还要配上质地优良的鞍子、裹肚带、蹬子等，既显得神气，又能发挥骏马快速的优点。
1942年在冀中抗日作战中，我凭海溜马驰骋于纵横交错的战场，所向披靡。顺利通过平汉路后，我把爱骑送给了余秋里，董凤祥为此还哭了好几天。
马夫的工作十分辛苦，经常拂晓前起床，先于部队做好出发准备。一到营地，其他人可以休息了，他们还要先照顾好马，溜马、喂马、饮马，等轮到他们吃饭时，只有冷干粮就凉水。马料需自己筹备，有时筹不到，甚至要用自己的口粮喂马。
1946年解救战争中，我先后骑过四匹快马，蒙古种的“千里藏针”是肖劲光奖励的，能达到每小时60华里的速度。当我们顺利的完成了作战任务，它却光荣地累死了。第二匹是伊犁产的枣红马，也因连续追击敌人而不幸累死。第三匹是西宁产的菊花青，一直陪我到全国解放，1952年才与之分手，我的戎马生涯是与战马分不开的，与我的马夫们分不开的，我爱战马，更尊重马夫，他们默默无闻，却永远在我心中。
担任马夫必需具备两个条件：一是要了解快马的习性，饲养，管理要适当。二是须懂骑术，乘坐时要适应快马的独特奔跑方式，否则它又会恢复到原来刨蹬的奔驰本性。做一个合格的马夫需要精力和智慧，需要爱心和牺牲。他们最辛苦又最不起眼，容易被人们遗忘。他们虽是平凡的劳动者，但在我心中，他们也是真正的英雄。战争年代，我离不开战马。若没有他们训练、养护出一匹匹骏马供我乘坐，伴我出生入死，同样没有今天的我。
1937年红军解放宜川时，我的坐骑白龙马以其神力助我争取了时间，赢得了胜利。
战争年代，指挥员有一匹好马，事关重要。那就必须先有好的马夫。路巨才、李全、董凤祥、王应祥、梁仲琪等十几位同志做过我的马夫，他们都是优秀人才。
东征西征时，我骑的是一匹海溜红马，它只认我、马夫和警卫员三人。其他人一接近，它就猛踢、猛咬。为避免发生伤害事故，马夫董凤祥不得不时时看守着它。但这匹马训练有素，是匹优秀的千里驹。曾从敌机轰炸区救出过朱瑞。一次，我负伤昏迷后，它不离左右，直到董凤祥闻其长啸后赶来救出我。
