随着军事训练与学习的深入，兵团首长提出军事训练要适应中国革命战争特点。1940年开始了以“近战”教育为主的第二阶段。
为进一步推动军事训练，留守兵团司令部搜集了100多个战例，编成册子供干部学习。毛泽东还在百忙中抽出时间亲临演习现场观看，极大的鼓舞了部队的训练热情，全面地推动了部队建设。留守兵团军事训练中的许多经验成了我军建军史上的宝贵财富。
再一种训练方法，就是在部队的防区中划出一块演习地区，预先假设一个方案，再将其分成几个课目来演练，最后综合起来进行完整的实习。实践证明这是最好的战备训练，有的放矢，理论联系实际，使干部能提高指挥能力，战士能熟练掌握手中武器，有利于加强战斗中的互相协调。
为了使训练具有真实、实际的效果，指战员能够处理实战的多变情况，进一步的训练是“实兵对抗演习”。即把一个演习先分成几个局部的课目加以演练，待局部动作熟练后，再综合起来。如袭击村落、堡寨，就要先分为行军、侦察、通讯联络、进入战斗，展开白刃格斗，以及袭击后其他动作来分别演练。各级军、政、后机关干部在演练中要各司其职，通过学习不断改进本职工作，以加强领导机关的建设。
近战教育训练很快在部队展开。技术方面强调发扬我步兵的近战威力，着重训练“射击、刺杀、投弹、近迫”作业“四大”技术；战术方面，首重演练射击与运动的联系，训练如何突破前沿连续纵深战斗，击败敌人的反冲锋，以及追击和战斗动作上的迂回包围。研究近战战术，就是研究尽快地接近敌人，熟练“四大”技术，从而发挥我军现有武器的威力，坚决、果断、勇猛、迅速地消灭敌人。
近战教育的主张是肖劲光司令员根据我军当时的装备情况，并通过总结抗日战争两年多的经验而提出的。即必须采取“游击战和有利条件下的运动战”的战略战术，以我之长击敌之短。要求部队神速隐蔽，乘敌不备或立足不稳，以猛烈的火力突袭敌人；以连续的冲锋、肉搏，以及短距离的包围迂回，反复击败敌人的反冲锋；连续突破敌人的纵深；最后以火力追击，迅速歼灭敌人。正规战的进攻战斗的一般程序是：运动接敌、展开、冲锋、纵深战斗和追击几个阶段。“近战”就是强调冲锋纵深阶段，这是战斗最紧张、最复杂、最顽强的阶段，是最能发挥我军特长的阶段。肖劲光据此写了《近战战术》，作为部队开展近战训练的教材，毛泽东指示八路军军政杂志社出版成小册子发给部队。
