中央红军到达吴起镇后，国民党东北军骑兵三师和六师的4个骑兵团，在白风翔指挥下，尾追而来。毛泽东决定把敌人诱到吴起镇，割掉这个长征途中的“尾巴”。第二天，他向部队作了战斗动员，并亲自指挥这次战斗。经过两个小时的激战，一举歼灭敌1个团，击溃3个团，俘敌六七百人，缴获战马1千多匹及大量枪支弹药、痛痛快快地割掉了这个“尾巴”。
边区人民看到长征过来的红军那样瘦弱但却坚韧不拔，都十分感动和钦佩。整个苏区都行动起来，为中央红军赶做棉衣。没有棉花就用羊毛、驼毛代替，在很短的时间内就赶制出中央红军七八千人的冬衣。
1935年10月19日，党中央、毛主席率领红军辗转二万五千里长征到达西北根据地的吴起镇（今吴旗县）。
党中央到达陕北后，立即纠正了错误的“肃反”路线，使许多幸存的原红二十六军和原红二十七军的指战员又回到了战斗岗位。1935年11月，毛泽东亲自任命我为红十五军团八十一师政治部主任。
中央红军历时一年多的长途征战，风餐露宿，兵力损失达百分之九十，除了弹药，部队给养十分匮乏，千辛万苦到达陕北时正是隆冬，可是大部分人还穿着单衣，有的光着头，赤着脚，有的戴着缴获来的钢盔。
