第二天，刘邦带着张良、樊哙等和百余随从，到鸿门请罪。项羽设宴招待。席间，刘邦低声下气地向项羽赔不是，表示自己没有和他争天下的野心。项羽听了，顿时改变了杀死刘邦的主意，范增一再朝他使眼色，示意他动手，他都装没看见。范增急了，派项庄入席，欲以舞剑助酒兴为名刺杀刘邦。项伯见项庄慢慢舞近刘邦，忙起身对舞，保护刘邦。张良借故出帐通知樊哙冲入帐中，保护刘邦。刘邦借上厕所，带着樊哙离开项羽大营，从小路跑回了军中。张良待刘邦走远，就向项羽送上礼品说刘邦酒醉先回去了。范增气得连连叹息，但又无可奈何。这样，项羽和刘邦的关系暂时缓和了下来。
秦二世元年（公元前209年），陈胜、吴广在大泽乡起义后，刘邦聚合萧何、曹参、樊哙等数百人，杀死县官，起兵响应，称沛公。带兵转战于丰、沛之间。陈胜死后，曾一度带队伍归属项梁。后来项梁战死，刘邦与项梁侄子项羽共奉楚怀王雄心为领袖，继续坚持反秦斗争，成为反秦的主力。
刘邦本人既不是将才，也没有什么高明的谋略，但他善于用人，尤其懂得发挥部下的长处，又“好谋能听”，能够采纳部下正确的意见，能体恤民情，关心民间疾苦，因而得到人民的拥护，在张良、萧何等人的谋划下和韩信、彭越、英布等将领的征战下，终于由弱变强，在公元前202年打败项羽，并迫使项羽在乌江自杀。这年二月，刘邦在汜水（今河南省荥阳县境内）继皇帝位，建立汉朝，起初建都洛阳，不久迁至长安，史称西汉。
秦朝灭亡后，漠北的匈奴趁机南下，重新占据河南地（今内蒙古河套地区）。汉朝初年，匈奴不断南下侵扰汉的边郡。前201年，韩王信投降匈奴。次年，刘邦亲自率大军前往征讨，在白登（今山西大同东北）被匈奴三十万大军围困七昼夜。后用陈平计谋，重贿冒顿单于的阏氏，才得以脱险。此后，鉴于国力尚未恢复，刘邦不得不对匈奴采取和亲政策，以缓和双方的关系。
汉高祖，名刘邦，字季（公元前256年—前195年），西汉开国皇帝。为汉王4年，在帝位8年，在平定英布叛乱中胸部受了箭伤，后因创伤复发而死，终年53岁。葬于长陵（今陵西省咸阳市东35里处）。
同年十二月，项羽违反楚怀王“先入定关中者王之”的约定，封刘邦为汉王，都南郑，占有巴蜀、汉中之地；项羽自称“西楚霸王”，都彭城（今江苏徐州）。项羽分封后仅一个月，诸侯开始火并。刘邦乘机平定三秦，再度占领关中，和项羽展开了长达四年之久的楚汉之争。
刘邦在位期间，先后消灭了韩信、彭越、英布等异姓王侯割据势力，立了许多同姓王，巩固了中央集权统治；实行重农抑商，与民休息政策；号召逃往山泽者返回本乡，返乡者恢复爵位和田宅；对战争期间卖身为奴者给予解放；还令士兵复员，从事生产。此外，令各地豪强迁徙关中，以充实首都。还修改《秦律》，制定《汉律》九章；定算法、历法和度量衡。这些措施，对安定民生，促进经济发展起到一定作用。
不久，在巨鹿击败秦军主力的项羽也攻入咸阳，驻扎于鸿门（今陕西省临潼县东）。项羽听从谋士范增的建议，决定杀死刘邦这个对手。但他的叔父项伯去告诉了老朋友张良。张良和刘邦商量后，认为自己现在不是项羽的对手，只有去向项羽赔罪，争取他改变主意才是上策。
秦二世三年秋（前207年），刘邦受楚怀王派遣率所部向关中挺进。他迫降宛城，攻占武关，率军攻入咸阳，秦三世子婴投降，秦朝灭亡。刘邦羡慕阿房宫的豪华，进城后想留居宫中，经谋士张良力劝才醒悟过来，出城驻于灞上。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章：“杀人者死；伤人者法办；偷盗者治罪。”因而深得民心。
刘邦，泗水郡沛县（今江苏沛县）人，农民出身。从小为人就豁达大度，有大志。曾作过秦朝泗水亭长（管理十里地方的小官）。有一次，他奉命押运一批民夫去骊山服役，中途民夫逃跑了许多。他眼见无法交差，干脆就将民夫全部放走了，自己和十几个自愿跟随他的人逃入芒砀山，聚集了百余人，并和沛县衙门的文书萧何、监狱官曹参暗暗联络。
