随着兵书的不断增多和人们对其研究的深入，有些学者便试图根据兵书中主要内容的属性，进行适当的分类。首创其例者是汉代刘歆所著《七略》中的《兵书略》。《兵书略》系汉代步兵校尉任宏所辑，书中将兵书分为兵权谋、兵形势、兵阴阳、兵技巧四大类。《兵书略·小序》对这四类兵书的含义做了解释：“兵权谋者，以正守国，以奇用兵，先计而后战，兼形势，包阴阳，用技巧者也”；“形势者，雷动风举，后发而先至，离合背乡(向)，变化无常，以轻疾制敌者”；“阴阳者，顺时而发，推刑德，随斗击，因五胜，假鬼神而为助者也”；“技巧者，习手足，便器械，积机关，以立攻守之胜者也。”从任宏的解释可知，兵权谋类是以论述战略为主，兼有其他三类内容的兵书，是古代兵学的基础理论著作，其代表作是《孙子兵法》、《吴子》、《孙膑兵法》。兵形势类是论述战术的兵书，存世的代表作是《尉缭子》。兵阴阳类是论述天候、地理、阴阳占卜的兵书，其中既有古代朴素的军事天文和军事气象知识，也杂有荒诞迷信的糟粕。兵技巧类是论述军事技术及其运用的兵书。从上述的解释来看，虽然任宏对各类兵书的定义并不十分严格，每一类兵书的涵盖面过宽，其内涵和外延也不清晰，况且有些兵书多种内容并存，难以确定其类别，因而互相之间出现了一定的交错和重叠，但是就总体而言，他对兵书分类的开创之功是不可磨灭的。其后历代学者虽也提出过不同的分类方法，但都没有得到普遍的推广。现在学术界和一些图书馆，一般从军事学各学科的内涵和兵书的主要内容，将兵书分为兵家、兵法、兵略、阵法、训练、城守、兵制、兵器、兵垒、军事后勤、军事地理、军事历史、名将传略、综合性兵书、军事丛书等类。此外，还有其他一些分类方法。
