到康熙二十年，三藩之乱平定，康熙决定大举北伐。廿一年，派遣间谍觇探敌情。廿二年，在瑷珲、呼玛尔筑城作根据地，储备三年粮草，调北京、吉林、宁古塔各地军队集中瑷珲。三年之间，积极准备武器，设立驿站、建造战船。到廿四年，一切准备充分，五月廿二日，清兵统帅彭春率军开抵雅克萨（俄人侵略中国的大根据地）， 发布招抚书，俄人不应。廿三日，清军分水陆两途布阵，准备夹攻，俄人仍旧不理。廿五日黎明，清军以火器急攻，一举攻克雅克萨，俄人全军投降。彭春准许投降的俄人携军器辎重回国，将不愿回国的俄人编入八旗军队。
此后俄人继续入侵，而清朝也是一次又一次的派军队去驱逐。这中间有一个重要的关键，关外东北是满洲人的根本，所谓“龙兴之地，发祥之所”，因此清朝要竭尽全力加以保卫。顺治十二年，特派尚书都统明安达礼自北京率师往讨，将深入松花江的俄人逐走。十四年再度兴师，镇守宁古塔昂邦章京沙尔呼达败之于尚坚乌黑，十五年后败之于松花江与库尔翰江之间，十七年巴海又大败之于古法坛村。这许多小规模的冲突，中国人几乎每次都获胜，俘虏了不少俄人。大抵因为俄国入侵的都是武装探险队，是流氓冒险家，而中国出动的却次次是正规部队的精兵。
一九六三年三月十九日
到得康熙朝，俄人仍是野心不死，除了昨天谈到的那通荒谬的密谕，要求中国皇帝服从沙皇统治之外，康熙十四年，俄皇又正式提出，要求释放被俘的俄人，要中国进纳宝石、要借用中国的筑城技师， 还说“每年中国须进银四万磅至莫斯科换取货物”。康熙自是置之不理，不久即驱逐其使节出京。
俄国当年大举向西伯利亚进军，一直窜扰到黑龙江流域。其时方当明末，崇祯对付李自成、张献忠辈已是手忙脚乱，自是无力去照顾辽远的边疆。一到满清皇朝建立，情形就完全不同了。顺治九年（一六五二年），俄人继续东入黑龙江，于是清朝“驻防宁古塔章京海巴”率所部击之，战于“乌札拉村”。这是一次小小的交锋，也是中俄第一次的武装冲突，战斗结果是中国人获胜的。
中俄第一个条约尼布楚条约所以是中国稍占上风，近因是由于康熙目光敏锐，派遣八千兵员护送交涉使者，使俄国屈于兵威。但更主要的原因，是康熙廿四年雅克萨一战，打得俄国人大败投降，使他们知道中国国力的强盛。
