汉成帝将立赵飞燕为皇后，怒刘辅直谏，囚之掖廷狱。左将军辛庆忌等上书救辅，遂得减死。朱云请斩张禹，上怒，将杀之，庆忌免冠解印绶，叩头殿下曰：“此臣素著狂直，臣敢以死争。”叩头流血。上意解，然后得已。庆忌此两事，可与汲黯、王章同科。班史不书于本传，但言其为国虎臣，匈奴、西域敬其威信而已。方争朱云时，公卿在前，曾无一人助之以请，为可羞也。
汉成帝将要立赵飞燕为皇后，对刘辅的直言劝谏非常恼怒，就把他囚禁在掖廷狱中。左将军辛庆忌等人上书营救刘辅，终于获得减免死罪。朱云请求斩杀住臣张禹，皇上恼怒了，打算杀了朱云，辛庆忌取下官帽、解去官印，叩头于大殿之下说：“这位大臣素来表现狂放率直，我冒昧地以一死来规谏陛下。”磕头磕出血来，皇上的怒意宽解了，于是没有杀朱云，辛庆忌的这两件率，可以跟汲黯、王章相提并论。史宫班固没有记载到本传里，只说他是国家的勇武之臣，匈奴、西域都敬畏他的威望信誉而已。当为朱云规劝皇上时，公卿大臣都在面前，竟然没有一个帮助他来请求，这真值得羞耻。
