正当郑成功计划驱逐荷兰殖民者的时候，有一个名叫何廷斌(一作何斌)的人，从台湾来到厦门求见郑成功。何廷斌是福建南安人，原是郑成功父亲郑芝龙的部下，后来在台湾给荷兰人当翻译，对台湾的情况十分熟悉。他向郑成功献策说：“台湾沃野千里，四通外洋，收复这个宝岛可以扩大您的抗清根据地，支助您的军饷供应。当地的黎民百姓饱受‘红夷’的欺凌压榨，早就想动手消灭他们。以您的威望带兵去攻取，如同狼驱群羊，一定能够把‘红夷’赶走”。并献上一张台湾设防情况的详细地图，表示他可以引航带路。何廷斌提供的情况坚定了郑成功收复台湾的决心，对斗争的胜利起了相当重要的作用。此后，郑成功虽曾多次与部将研究攻取台湾的计划，但因未能形成统一意见，所以未能立即行动。
明永历十五年(清顺治十八年，公元1661年)正月，南明桂王朱由榔逃往缅甸，大陆各省基本上被清军占领。郑成功感到形势紧迫，收复台湾，已再不能迟疑，于是召集文武部属，再次讨论进军台湾问题。在众将的一致赞同下，立即着手进行渡海作战的准备工作。
郑成功(公元1624—1662年)，原名郑森，字大木。少年聪敏，英勇有为。父亲郑芝龙，福建泉州南安县人，明末官至都督同知(武官名，是五军都督府之副长官)；母亲田川氏是日本人。天启四年(公元1624年)，也就是荷兰殖民者侵入台湾的这一年，成功出生。公元1645年，清军入关，明唐王朱聿〔yu玉〕键在福州称帝，改元隆武。封郑芝龙为建安伯。芝龙带着成功前去朝见。唐王问他应当如何救国？成功回答说：“岳飞说过，‘只要文臣不爱钱，武将不怕死，天下就可以安定了’，依臣看来，这两句话在今天还是特别重要的。”唐王听后，大加赞赏，赐他姓朱，改名成功，并命他做禁军提督，从此民间都称郑成功为“国姓爷”。次年，清军大举攻入福建，唐王被俘，郑芝龙无耻地投降了清军。这时郑成功还只有22岁。他痛心于国破家亡和人民苦难，便举起了“杀父报国”的大旗，和他的战友们乘船到达南澳(今广东南澳)募兵反攻，夺取了厦门(原名中左所，成功改名思明州)作为抗清根据地。接着又攻克漳州(今福建漳州市)，福建人民纷纷聚义响应。
荷兰殖民者侵占台湾后，不但破坏了我国领土的完整，而且由于它的掠夺和骚扰活动，已经严重影响到郑成功的海上贸易和粮饷之源，因而对他的抗清复明斗争也构成了严重威胁。郑成功对荷兰殖民者的强盗行径极为愤慨，在他起兵抗清后不久，即暗下决心要收复台湾。永历十三年(公元1659年)，郑成功率师北伐南京失败后，退守金门、厦门一带，他常常以厦门地狭为忧，为了继续他的抗清复明事业，决定举兵东征，收复台湾，作为新的抗清基地。
