后废帝元徽二年(474)，太尉、江州刺史桂陽王刘休范谋反被杀。皇室弱小，刘友只五岁，出外当使持节，督江州豫州的西陽新蔡晋熙三郡诸军事，南中郎将，江州刺史，封爵绍陵王，享受二千户租税待遇。州府文书案件和臣子官吏百姓不需避讳有无的“有”。顺帝即位，进号左将军，改为都督。升明二年(478)，转官都督南豫豫司三州诸军事，安南将军，南豫州刺史，历陽太守。三年(480)，死了。没有儿子，封建的王国被取消。
邵陵殇王刘友字仲贤，是明帝的第七个儿子。
