戳脚出现在宋代，盛行于明清。主要的腿法有提、圈、掀、点、插、摆、踢、蹬八法，这些基本腿法又可以组成大约81个腿部动作。戳脚击法一般是先以手臂动作迷惑对手，吸引对手的注意力，随即腿起脚发，攻其不备，左勾右挂，明圈暗点，前踢后打。戳脚有文趟子和武趟子两种类型。武趟子刚健有力，放长击远，有九路腿法，每一路都是一步一脚，连环发出，左右互换，互相对称，所以也叫“九转连环鸳鸯脚”；文趟子由武趟子演变而成，动作小巧，柔中带刚。
在中国古代武术的技击格斗中，武术家们一般都比较忌讳用腿出击。因为腿不仅支撑着全身的重量，还要根据格斗的变化，完成蹿蹦跳跃、闪展腾挪的重要任务。所以，武术家们出腿都非常谨慎，有“动腿三分虚”的说法。但是戳脚一反这种习惯的看法，充分发挥腿的威力，在技击中主要靠腿和脚打人，而手臂主要起辅助作用，正如人们常形容这种拳术的“手是两扇门，全凭脚打人”。这种独特的技击方式是有道理的，因为，腿不仅比手臂长，力量大，而且有较好的隐蔽性，在格斗时人们往往注意上肢动作，而忽视下肢，用腿攻有出奇兵的效果。戳脚就是在这种战术思想指导下发展出来的一个优秀的北派拳种。
当年太平军北伐时，在李开芳的部队中有一个精通戳脚的武术家名叫赵老灿。当这支孤军深入的北伐部队失败后，赵老灿就埋名隐姓在河北一带的民间传授戳脚的拳术，使戳脚在华北地区流传开来。
《水浒》在武松醉打蒋门神里有这样一段精彩的描写：“武松先把两个拳头去蒋门神脸上虚影一影，忽地转身便走。蒋门神大怒，抢将来；被武松一飞脚踢起，踢中蒋门神小腹上，双手按了，便蹲下去。武松一踅〔xue穴〕，踅将过来，那只右脚早踢起，直飞在蒋门神额角上，踢着正中，望后便倒。武松追入一步，踏住胸脯……”(《水浒传》二十九回)。武松使用的这种打法正是戳脚中的招法，叫做“玉环步，鸳鸯脚”。
