但是，关于猴拳的文字记载却要晚得多，首次出现在明朝戚继光的《纪效新书》中。戚继光在书中记录的，都是当时一些比较成熟的拳术，由此可知猴拳的出现应该早于戚继光的时代。明代郑若曾的《江南经略》中也有“猴拳三十六路”的记载，可见猴拳在明代已成为比较普及的拳种。在著名的少林武术中，也有猴拳。明代王士性在游嵩山时曾亲眼看到少林武僧精彩的猴拳表演，他形容演练的僧人“盘旋踔跃，宛然一猴也”(《嵩游记》)。
图10 猴拳猴拳的基本特点是脆快有力，刚柔相间，轻灵敏捷，避重侧进，身、手、步同时快速并进，拳法密集。打猴拳一般不主动攻击，多利用身灵步捷的躲闪，避免与对方正面交锋。在躲闪中寻找机会，给对手以突然的连续打击。
象形拳不仅有完整的、符合武术攻防要求的套路，而且在模仿动物和醉汉的醉态方面，形象生动，惟妙惟肖，巧妙地把这些本来与武术毫无关系的动作与武术结合在一起，充分地表现出中国古代劳动人民神奇的想象力。武术仿生不是单纯地模仿动物的动作外形，而是通过仿形，进而模仿动物的神态，体会生活在大自然中无拘无束的动物的意境，达到陶冶性情、丰富感情的目的。将防身、健身、养性、怡情融为一体。这是古代武术向娱乐方向发展的一个丰硕成果，也可以说是一种艺术的创造。
古代猴拳的套路动作包括猴子生活的基本内容，如：白猿出洞、猿猴窥望、白猿蹬枝、白猿蹲坐、白猿摘桃、白猿跳跃、白猿献果、白猿刁棒、惊猴逃窜、白猿吊藤、白猿躲闪、白猿入洞等。猴拳模仿猴子的外形：耸肩、缩颈、圆背、束身、弯肘、垂腕、屈膝、一副猴头猴脑，招人撩人的样子。但是就在这种坐没坐相，站没站相，抓耳挠腮，没有片刻安稳的“猴相”中，暗藏着一系列的武术手法，如：抓、格、甩、采、切、刁、拿、扣、顶；腿法，如：缠、蹬、踹、点、弹和相应的身法(图10)。
猴是人们所熟悉，所喜爱，也是与人类有亲缘关系的动物。它活泼好动，聪明伶俐，动作灵巧多变，争斗时的手法迅猛得令人惊奇。人们在很久以前就在模仿猴子了，在长沙马王堆出土的西汉“导引图”中就有模仿猴子的健身方法，叫作“沐猴灌”。
这种螳螂拳在北方流传很广。在流传中，又逐渐演变出其他种种流派，如劲力刚健的七星螳螂(也叫罗汉螳螂)，以柔为主的六合螳螂(也叫马猴螳螂)，刚柔兼顾的梅花螳螂(也叫太极螳螂)。后来，又有通臂螳螂、摔手螳螂、光板螳螂、八步螳螂等。螳螂拳的共同特点是，动作严谨，敏捷有力，长短并用，有很强的攻击性。发力时，身体、手臂有晃动、颠动的动作，又快又猛，但有时也用柔劲，刚中有柔，柔中有刚。
在《水浒》对宋代梁山好汉的描写中，我们常可以看到，不少梁山英雄借醉态施展浑身武艺，拳落惊风雨，腿起泣鬼神。如快活林武松醉打蒋门神，孔家庄武松醉打孔亮，鲁智深醉打山门等，都是脍炙人口的故事。
醉拳将拳法、摔法和醉态融为一体，在格斗中有较好的隐蔽性，可以麻痹对手，使之放松警惕，然后出其不意，攻其不备。醉拳的动作难度很大，只有练到全身上下“无一处惧打，亦无一处不打人”的程度，才能充分体现出醉拳的特点，做到步碎身活，心动形随，指东打西，避实击虚。但是，要达到这种程度很不容易，不仅要求有良好的柔韧性和灵活性，而且要有较好的武术功底。一首“醉八仙歌”将这一独特拳种描绘得活灵活现：“醉者，醉也，号八仙。头颈儿，曾触北周巅，两肩谁敢与周旋。臂膊儿，铁样坚；手肘儿，如雷电。拳似抵柱，掌为风烟。膝儿起，将人掀；脚儿勾，将人损。披削爪掌，肩头当先。身范儿，如狂如颠；步趋儿，东扯西牵，好叫人难留恋。八洞仙迹，打成个锦冠顾天。”(《拳经拳法备要》)
象形拳的动作难度很高，不仅要求良好的身体素质和高超的技术水平，而且要求有丰富的想象力。这样才能做到不仅外表相似，而且神态相似，这就是象形拳所追求的“象形取意”。中国古代武术中象形拳有很多，仿生类的象形拳还有蛇拳、鹰爪拳、螃蟹拳、狗拳、鸭形拳、狮形拳等等。下面只介绍三种。
象形拳包括两大类：一类是模仿动物与武术技击相结合的仿生拳术，如猴拳、蛇拳、鹰爪拳、螳螂拳等，另一类是模仿醉汉在步履踉跄、东倒西歪的醉态中完成各种武术技击动作的醉拳类，如醉拳、醉剑、醉棍等。
螳螂是一种食肉性的昆虫，行动缓慢，它的两只巨大的前足生有锐利的锯齿，像两柄大刀，随时高举在胸前，一旦遇到可以捕食的猎物，如苍蝇、蛾子、蝴蝶、蚱蜢等，就以出人意料的快速而准确的动作，用两只有力的前足，闪电般地进行钳击。这时，任何灵巧的昆虫，都只有束手待毙，绝没有生还的希望。螳螂很善于隐蔽，而且很有耐心，在接近或等待猎物时很难被发现。
模仿醉态的武术不仅有这种单人赤手空拳练习的醉拳，还有潇洒挺拔的醉剑、气势豪放的醉棍、刚劲有力的醉刀、神出鬼没的醉枪和使用拳术对打的“醉汉戏猴”，人们将这些武术称为“六醉”。
螳螂的搏击方法给古代武术家们很大的启发，创编出了螳螂拳。螳螂拳有南、北两种。南派螳螂拳是清朝由广东的周亚南创编的，拳法在风格上与南拳相近。
醉拳，又叫“醉酒拳”、“醉八仙”，曾借鉴古代的“醉舞”(《今壁事类》卷十二)，在明朝末年已流传很广了。这种拳术主要是模仿醉汉前俯后仰，东倒西歪，在形醉心明的状态中，佯作醉态，时而自斟自饮，时而颠扑翻滚，在半倾半斜、似倒非倒中，顺势完成各种武术的技击动作，如：刁搂点扣、踢弹勾挂、挨傍挤靠、闪展腾挪。人们这样形容它“头如波浪，手似流星，身如杨柳，脚似醉汉”(图12)。
生活在大自然中的动物，不论是小小的昆虫，还是庞然大物的老虎、狮子、大象，为了维持自己的生存，都在顽强地与各种不利条件进行着搏斗，适应不了环境的被淘汰了，能适应的留了下来。在漫长的生物进化过程中，各种动物都逐渐地掌握了一套在严酷的环境中生存下去的独特本领。它们要获得食物，就得会打猎，会进攻。它们要不被别的动物吃掉，就得会躲避，会防守。谁也说不清大千世界中到底有多少种动物。它们有的强壮有力，有的弱小胆虚，有的个头大，有的个头小，有的会飞，有的会水。形形色色的动物用来进攻和防守的方式真是五花八门，应有尽有。老虎、狮子、豹子在攻击时，动作快如闪电，强攻直取，用尖齿利爪，直袭猎物的要害，就像武术动作中的“恶虎掏心”；而蛇在进攻时，却走着蜿蜒曲折的路线，巧妙地借保护色静悄悄地接近猎物。在猎物毫无防备的状态中，在极近的距离内，倏〔shu 叔〕然一击，便结果了猎物的性命。动物在防守时也各有自己的看家本领，如刺猬、乌龟，在危急时，身一团，头一缩，一身是刺，遍体是甲，谁也对它们没有办法；而鹿、羚羊，则依靠自己敏捷灵活的步法，逃离险地。动物世界中攻防格斗的千种形式，万种变化，不断激发着中国古代武术家们的灵感，为他们创编武术动作提供了取之不尽的素材。模仿动物实际上是中国古代武术，也是中国古代体育中普遍存在的一种现象，几乎所有的武术门类和流派都或多或少有模仿动物的内容。象形拳不过是更加集中，更加充分地把动物的动作与武术结合在一起就是了。
图12 醉拳
图11 螳螂拳北派螳螂拳是明末清初山东即墨人王朗创编的。据说，王朗从小就喜欢练武，曾经在少林寺学习武艺多年。少林寺因反清复明被焚烧后，王朗就离开了少林寺，回到山东老家。善于观察的王朗，有一天看到一只螳螂与一只个头很大的蝉搏斗，就饶有兴味地在一旁静静地观战，只见螳螂打得有章有法，两柄“大刀”运用自如，刚柔相济，进退有序。王朗看着看着，心里突然一动，思忖道：“这螳螂的搏斗方法不是与武术的格斗技术很相似吗？”就逮了许多螳螂回家，细细地观察，慢慢地琢磨，逐渐总结出了黏、粘、崩、搂、闪、勾、挂、刁、采、封、劈等多种技法。最后，王朗把少林拳法与螳螂的搏斗术结合在一起，手法上采用螳螂前臂的动作，步法上吸取猴子的移动法，称为“猿猴步”，前后三年，终于创编出“北派螳螂拳”(图11)。
