1941年5月，他升任第2装甲集团军司令，苏德战争爆发后，他的果敢前进再次震惊世界，他与霍斯的第3装甲集团军成了决定性的突击力量，在5个月内，连续进行了几个有名合围歼击战，即明斯克战役、斯摩棱斯克战役、基辅会战和维亚兹马会战，直逼莫斯科城下。
在这次战役中，古德里安还打破了现代战争史上的进攻速度纪录，就是在不到6天的时间里他的装甲军长驱直入400多公里，即横贯法国，将坦克开到了大西洋岸边。如不是空军元帅戈林争功，希特勒下令就地停止追击，英法联军将在敦刻尔克全军覆没。
古德里安在德军中绰号“火爆汉斯”，是为数极少的敢于顶撞希特勒的将领之一。他能武也能文，著有《注意坦克》一书。
俄罗斯严寒的冬天降临了，德军的战斗力锐减，古德里安断定攻取莫斯科无望，因而极力建议将部队撤往冬季防线，休整再战。这个建议惹恼了希特勒，结果被免去军职。其后他仍然被希特勒起用，担任过装甲兵总监和总参谋长，负责编组、训练新的装甲部队。他虽然反感希特勒，但仍拒绝了参加1944年7月暗杀希特勒的“黑色乐队”。暗杀计划败露后，他因而再得希特勒信任，在7月22日任德国陆军总参谋长。
古德里安提出的闪击战核心是：“以具有强大突击和机动能力的快速机械化进攻部队，集结大量作战飞机和机械化程度较高的重炮，以向装甲兵提供迅速、致密的火力支援，形成一种无坚不摧的突击力量，并产生令人胆战心惊的震撼，使敌人在惊愕中丧失斗志，使敌崩溃而非全歼敌军，由后续部队完成清剿溃散敌军。”
1945年3月，他因力主停战而再次被解职，5月10日在慕尼黑家中被美军俘虏，1954年古德里安死于心脏病，终年68岁。
虽然英国的富勒和利德尔·哈特最早提出高速坦克战理论，并且世界上第一支实验性的装甲部队也是英国人最早在索尔兹伯里平原上组建的。但是，古德里安以惊人的执著超越了这些理论先驱，一手创建和训练了德国的装甲兵。可以说，在第二次世界大战初期德国人所取得的一系列胜利都必须归功于这个人。因为在那时，单是以各方兵力和装备的对比来看，德国并不足以取胜任何一个欧洲强国，只是因为成功运用了高速坦克战的战术，才使得德国人取得了一时的胜利。
希特勒的上台为古德里安的实践提供了用武之地。1939年8月，他担任第19军军长（含第3装甲师），一个月后就参加了波兰战役。这个坦克军作为德军北翼的开路将，一路如入无人之境，在不到两个星期的时间里，他和克莱斯特的装甲军的高速前进就使战术落后的波兰人陷入重围。而后到的德国步兵所起的作用就是围捕包围圈里的敌军。
1940年5月，在法国战役中，他又一次担任了攻击矛头。由于曼斯泰因的建议，德国人将主要攻势移至南翼的阿登山地——通常被认为是坦克无法通过的地区——古德里安在这里决定性地超越了他原来的纸上谈兵，他的进攻速度不仅令对手，甚至令他的上级和希特勒都胆战心惊。在渡过马斯河后，他就不再将坦克当自行火炮使用，而是尽可能地发挥高速向深远地区运动，从色当直到滨海的阿布维尔、格拉夫林，完成了一个举世震惊的大包围圈，把北部法兰西和比利时的所有盟军都装进了口袋。
基辅战役后，古德里安率军北上，参加对向莫斯科作战的“台风攻势”。他的部队曾攻到莫斯科城下，但在实力雄厚的苏联红军面前，“闪击战”失去了效力。
1888年，古德里安出生于东普鲁士一个德国陆军军官世家。1908年，古德里安正式加入了德国陆军，曾参加第一次世界大战。他虽然接受过正规而系统的军校教育，但对于坦克战则是勇于创新、无师自通而远胜他人。
在第二次世界大战的欧非战场，德国装甲兵的坦克曾一度创下令世人瞩目的战绩。追溯这一战争往事，人们不能不想到被誉为“德国装甲兵之父”的一位人物，他就是德国装甲兵总监海因茨·威廉·古德里安陆军一级上将。现代坦克战理论不是古德里安发明的，但他却是最早将理论付诸实践的先驱。在德军中，古德里安是最早研究坦克战理论的，在实践中，他对坦克集群的通讯联络协调、坦克和炮兵、工程兵、步兵混合编组及协调、空地配合都形成了自己独到的看法。
古德里安十分强调神速用兵，认为赢得了时间就赢得了胜利。他指挥的装甲部队的进攻速度，往往使计划中的时间大大提前。这不仅使法军最高统帅部感到意外，就连德军最高统帅部也感到简直不可思议。所以，在战斗过程中，古德里安常常接到阻止他前进的命令，而他深信自己指挥的正确，总是“违令”而行。
