最早称霸的是齐桓公。齐是太公吕尚的封国，其历代君主致力于整顿政治，发挥滨海鱼盐的优势，提倡家庭纺织业，发展商业和手工业，使其国力逐渐发展起来。齐桓公（前685－前643在位）继位后，以管仲为相，整顿国政，废除公田制，按土地的肥瘠，确定赋税，设盐、铁官和铸钱，增加财政收入，寓兵于农，将基层行政组织和军事组织合为一体，增加了兵源和作战能力，迅速成为华夏各国中最富强的国家。然后就打起了“尊王攘夷”的口号，多次大会诸侯，帮助或干涉其它国家，抗击夷狄的侵扰，终于在周僖王三年（前679）成为霸主。周惠王二十一年（前656），齐桓公带领八个诸侯国的联军，以优势兵力迫使楚国服从他，订立了召陵（今河南偃城）之盟，其霸业发展到顶峰。
晋文公死后，秦穆公谋求向东方发展，被晋所阻。崤地一战，秦全军覆没，转而向西，吞并了 一些戎狄部族，称霸西戎。
据史书记载，春秋二百四十二年间，有三十六名君主被杀，五十二个诸侯国被灭，有大小战事四百八十多起，诸侯的朝聘和盟会四百五十余次。
齐桓公死后，齐国出现争夺君权的内乱，力量削弱。楚国乘机发展势力，先后灭了它北边的几个小柄，重新把矛头指向中原。宋襄公（前650－前637在位）以抵制楚人北侵为号召，企图充当中原的霸主。但无论从国力和业绩看，宋襄公都够不上称霸。周襄王十五年（前638），楚宋两国的军队在泓水相遇，宋军大败，连宋襄公都被射伤了腿，不久死去。
在内乱和戎族入侵的交织打击之下，前770年，周平王被迫放弃“镐京”，依仗晋，郑等诸侯的力量迁都“洛邑”。从此王室开始衰弱，周天子号令天下的时代一去不复返。诸侯争霸，大国兼并，大夫专政与夷夏斗争登上舞台。
春秋时期，见于史书的诸侯国名有一百二十八个，但比较重要的不过十几个，它们主要是位于今天山东的齐、鲁，位于今天河南的卫、宋、郑、陈、蔡，位于今天山西的晋，位于今天北京及其周围地区的燕，位于今天陕西的秦，位于今天河南、安徽南部和两湖的楚，位于今天江苏中南部的吴和位于今天浙江一带的越。这些比较大的诸侯国凭借其实力，用战争来扩充领土，迫使弱小柄家听从他的号令，并互相争夺，形成了诸侯争霸的局面。霸，又写作伯，就是诸侯中的老大的意思。
楚国在城濮战后，向东发展，灭了许多小柄，势力南到今云南，北达黄河，经济文化发展。楚庄王（前613－前591在位）改革内政，平息暴乱，兴修水利，国力更为强大，竟向周定王的使者询问周鼎的大小轻重。周定王十年（前597），楚与晋会战于邲（今河南武陟东南），大胜。不 久，又进兵围宋，晋人不敢去救，于是中原各小柄纷纷归向于楚，楚人称霸中原。
平王东迁以 后，一些诸侯国经过长期休养生息发展了起来，而王室的力量却逐步衰微，渐渐丧失控制诸侯的能 力。强大了的诸侯，不再对周王室唯命是从了，他们有的蚕食周的土地，有的攻伐别的诸侯国。周桓王十二年（前708），周桓王带了军队去讨伐桀骜不驯的郑国，郑伯不仅敢于领兵抗拒，而且打败了王师，一箭射中了周王的肩膀。这说明，这时周王的地位已经严重下降，只是还保存着天下共主的虚名罢了。孔子将鲁隐公元年（前722）到鲁哀公十四年（前481）的历史修成了一部史书 《春秋》，后人就把这一段历史称为春秋时期。
当中原诸侯争霸接近尾声时，地处江浙的吴、越开始发展。周敬王十四年（506前） ，吴王阖闾以伍员（伍子胥）为大将，孙武为军师，统兵伐楚，攻进楚都郢。周敬王二十四年（496前）又挥师南进伐越。越王勾践率兵迎战，越大夫灵姑浮一戈击中阖闾，阖闾因伤逝世。周敬王二十六年（前494），吴王夫差为父报仇，兴兵败越，越王勾践求和，送给吴王珍宝美女西施，自己亲自为夫差牵马。吴王乘胜向北进击，大败齐军，成为小霸。
公元前770 ── 公元前476
连续不断的战争给人民带来巨大的灾难，也引起中小柄家的厌倦，加以晋楚两大国势均力敌，谁都无法吃掉对方。于是由宋发起，于周简王七年（前579）和周灵王二十六年（前546），举行了两次弭兵会盟，从此，战争大大减少。
春秋时期，始于“平王东迁”。他得名于鲁史《春秋》。是中国历史上社会经济急剧变化，政治局面错综复杂，军事斗争层出不穷，学术文化异彩纷呈的一个变革时期，是中华古代文明逐渐递嬗为中世纪文明的过渡时期。
正当楚国称雄中原的时候，西部的晋国发展了起来。晋文公重耳（前636－前628在位）曾因“骊姬之乱”，在外流亡十九年，饱尝艰辛。即君位后，他改革政治，发展经济，整军经武，取信于民，安定王室，友好秦国，在诸侯中威信很高。周襄王二十年（前633），楚军包围宋国都城商丘。次年初，晋文公率兵救宋，在城濮大败楚军，成为霸主。
春秋初年，大小诸侯国见诸经传的有一百七十余个，然其会盟、征伐事迹彰彰可考者，不外齐、晋、楚、秦、鲁、宋、卫、燕、陈、曹、蔡、郑、吴、越等十数国。
上述诸人中，有的说五霸为“齐桓、晋文、楚庄、吴阖闾、越勾践”，如墨子、荀子；有的说；“齐桓、晋文、秦穆、宋襄、楚庄是五霸”，如应劭、赵岐，《白虎通义》记：“五霸谓齐桓公、晋文公、秦穆公、楚庄王、吴人阖闾”； 《汉书》颜师古注江云：“五霸谓齐桓、宋襄、晋文、秦穆。吴夫差也”。看来，究竟应选择哪五人作为春秋之“五霸”，还颇费一番斟酌。
越王勾践卧薪尝胆，十年生聚，十年生息，在范蠡、文种的辅助下，终于在周元王三年（前473） 消灭吴国，夫差羞愤自杀。勾践北上与齐晋会盟于徐，成为最后一个霸主。
