黄鸟作悲诗，至今声不亏。
临殁要之死，焉得不相随?
妻子当门泣，兄弟哭路垂。
秦穆杀三良，惜哉空尔为。
临穴呼苍天，涕下如绠縻。
同知埋身剧，心亦有所施。
结发事明君，受恩良不訾。
自古无殉死，达人共所知。
生为百夫雄，死为壮士规。
人生各有志，终不为此移。
此诗是王粲咏怀子车三兄弟的诗作。
诗的开篇，便明确指出：自古以来所有有识之士都是鄙弃殉葬制度的，秦穆公以三良为自己殉死只给后人带来了无穷的遗憾。王粲不写“三良殉秦穆”，而写“秦穆杀三良”，强调了个“杀”字。杀了之后，于自己无益，于人有害，于事无补，指落得个“空尔为”！接下来，作者通过两相对照的描写，一方面是死者知恩报主，视死如归的坦荡胸怀，另一方面是死者家属呼天抢地的悲哀场面。忠心事主，本应受到君主的恩赐，可事实上得到的是灭顶之灾。
王粲的这首诗另一个显著的特点，是热烈地赞扬子车三兄弟临危不惧、视死如归的高尚气概。作者指出子车兄弟有自己的明确志向：“人生各有志”，不论处境如何，总要坚持自己的追求：“心亦有所施”。那么他们的志向与追求是什么呢？就是忠君报主。所以作者热烈地赞美他们“生为百夫雄，死为壮士规”！这种描写和刻画凸显了三良的形象，使历史人物形象的塑造与诗人主观情志的表达产生了良性互动，诗人的情感也因此更为丰富和复杂，诗中的诗性成分得到了加强，可以说是咏史诗发展史上一个比较大的进步。
