我国几千年的文明史上，纺织生产在整个社会生活中占有极为重要的地位。我国古代人民发明创造的纺织工具，不但数量众多，而且在性能上也有许多独到之处。
轴架式整经工具始见于楼璹〔shu赎〕《耕织图》中，那上面所载图文虽过于简单，但表明至晚在南宋时就已普遍使用这种整经工具了。其后元代的《农书》、明代的《农政全书》、清代的《豳风广义》等一些书籍记载得较为详尽，使我们可以知道它的全貌。根据这些记载，轴架式整经是将丝籰整齐排列在一有小环的横木下，引出丝绪穿过小环和掌扇绕在经架上(经架的形制是两柱之间架一大丝框，框轴固连一手柄)。一人转动经架上手柄，一人用掌扇理通纽结经丝，使丝均匀地绕在大丝框上后，再翻卷在经轴上(图11)。这种经具与经耙式相比，不仅产量高、质量有保证，而且对棉、毛、丝、麻等纤维都适用，故一直习用至近代。它的工作原理与近代大圆框式的自动整经机完全一致。
脚踏缫车的劳动生产率高于手摇缫车，至使它出现不久，很快就取代了手摇缫车，成为主要的缫丝工具，也就是说很多手摇缫车逐步都加装了踏板和连杆，而变成了脚踏缫车。这个过程的完成应不晚于元代初年，因为元代及以后的著作中，有关手摇缫车的图像和记载很少。
缫车发明以前，缫丝时的绕丝工具，最初大概只是简单的H型架子，战国时改进成辘轳式的缫丝軖〔kuang框〕。缫丝軖是手摇缫车的雏形，用竹制成，四角或六角，用短辐交互连接，中贯以轴，使用时放在缫釜上面，用时直接拔动使之不断回转，将缫釜中引出的丝条，直接缠绕在軖框上。秦汉以后，成形的手摇缫车才出现。唐代手摇缫车的使用已相当普遍，唐诗中就曾多处出现过缫车的记载，如陆龟蒙诗句“每和烟雨掉(摇)缫车”，描述了阴雨天里缫妇忙着摇动丝车的劳动情景；王建诗句“檐头索索缲(缫)车鸣”，讲缫车转动后发出索索之鸣响。宋代手摇缫车得到进一步完善，并出现了有关具体形制的记载，其制据秦观《蚕书》介绍，系由灶、锅、钱眼(作用是合并绪丝)、锁星(导丝滑轮，并有消除丝缕上纇〔lei类〕节的作用)、添梯(使丝分层卷绕在丝框上的横动导丝杆)、丝钩、丝軖、车架等部分组成。缫前，须将茧锅里的丝先穿过集绪的“钱眼”，绕过导丝滑轮“锁星”，再通过横动导丝杆“添梯”和送丝钩，绕在丝軖上。缫时，须两人合作，一人投茧索绪添绪，一人手摇丝軖。元代初年，生产效率远较手摇缫车高出许多的脚踏纺车开始普及，手摇缫车在各地的使用日渐减少，但由于它结构简单，易于操作，有的地方仍在沿用，故清代《豳风广义》和《蚕桑萃编》两书，仍把手摇缫车作为一种有效的缫丝工具予以介绍(图7)。
整经是织造前必不可少的工序之一，其作用是将许多籰子上的丝，按需要的长度和幅度，平行排列地卷绕在经轴上，以便穿筘、上浆、就织。古代整经用的工具叫经架、经具或纼〔zhen震〕床，整经形式分经耙式和轴架式两种。
丝籰是古代的络丝工具，汉代《方言》中叫做“楥”〔xuan旋〕。《说文》中叫“籰”，解释为“收丝者也。或作(角间)〔jian建〕，从角、从间”。王祯《农书》称为“籰”，解释为“必窍贯以轴，乃适于用。为理丝之先具也”。丝籰的作用相当于现代卷绕丝绪的筒管。但两者的形制是完全不同的。它的结构和用法是两根或六根竹箸由短辐交互连成，中贯以轴，手持轴柄，用手指推籰使之转动，便可将丝线绕于籰上。丝籰虽是一种简单的机械，但它的发明大大加速了牵经络纬的速度。
图8 《农政全书》中南络车图
图7 清《豳风广义》中手摇缫车络车是将缫车上脱下的丝绞转络到丝籰上的机具，它有南北络车之分(图8、图9)。关于络车的记载，《方言》有“河济之间，络谓之给”。郭璞注“所以转籰给事也”。《说文》有“车柎〔fu肤〕为柅〔ni你〕”。《通俗文》有“张丝曰柅”。这里的“柅”南北络车通用，是张丝绞的装置，由竖立地面上的四根木棍，或者由每两根一组下装底座的木棍组成。王祯《农书》对北络车的构造和用法记载得比较详细，其文译成白话是：将缫车上脱下的丝胶，张于“柅”上，“柅”上作一悬钩，引丝绪过钩后，逗于车上。其车之制，是以细轴穿籰，放于车座上的两柱之间。两柱一高一低，高柱上有一通槽，放籰轴的前端，低柱(上有一孔)放籰轴的末端。绳兜绕在籰轴上，手拉绳一引一放，则籰轴随转，丝于是就络在籰上了。宋应星《天工开物》则对南络车的构造和用法记载得较具体，其文译成白话是：在光线好的屋檐下，把木架铺在地上，木架上插四根竹竿，名叫“络笃”。丝套在四根竹上。络笃旁边的立柱上八尺高处，斜安一小竹竿，上面装一个月牙钩，丝悬挂在钩内。手拿籰子旋转绕丝，以备牵经卷纬时用。小竹竿的一头坠石，成为活头，接断丝时，一拉绳小钩就可落下。对比两书记载，南北络车都用张丝的“柅”和卷绕丝线的“籰”，但丝上籰的方式两者却是大不相同。北络车是用右手牵绳掉籰，左手理丝，绕到籰上；南络车则是用右手抛籰，左手理丝，绕到籰上。由于北络车转籰动作采取了机械方式，丝籰旋转速度快而稳，所以它的生产效率和络丝质量远较南络车为优，古人所谓“南人掉籰取丝，终不若络车安而稳也”的评论，正是对此而言。
图11 《天工开物》中经耙式整经图经耙式整经是古代整经的主要形式，它出现的年代较早，但有关的图文记载却是在元代及以后才有。根据这些记载，经耙式牵经工具的整体结构大致是由溜眼、掌扇、经耙、经牙、印架等几部分结合而成(图10)。溜眼为竹棍上穿的孔，作导丝用；掌扇为分交用的经牌，也称“扇面”，近似现代的分交筘；经耙为钉着竹钉或木桩的牵经架子；经牙为架子上的竹钉，它的数量多寡，视整经长度而定，经轴上经线卷绕长度长，经牙就要多；印架为卷经用的架子。整经时，首先排列许多丝籰于“溜眼”的下面，把丝籰上的丝分别穿过“溜眼”和“掌扇”，而总于牵经人之手。理掳就绪，再交给另一牵经人，该人来回交叉地把丝缕挂于经耙两边经牙上。直到达到需要的长度后，将丝缕取下，卷在印架上。卷好以后，中间用竹杆两根把丝分成上下两层，然后穿过梳筘与经轴相系，如要浆丝，就在此时进行，如不浆丝，就直接卷在经轴上。古代这种经耙式整经方式与近代分条整经十分相似，因此，很可能它就是分条整经的前身。
图9 《蚕桑萃编》中北络车图脚踏缫车出现在宋代，是在手摇缫车的基础上发展起来的，它的出现标志着古代缫丝机具的新成就。脚踏缫车结构系由灶、锅、钱眼、缫星、丝钩、軖、曲柄连杆、足踏板等部分配合而成。与手摇缫车相比只是多了脚踏装置，即丝軖通过曲柄连杆和脚踏杆相连，丝軖转动不是用手拨动，而是用脚踏动踏杆作上下往复运动，通过连杆使丝軖曲柄作回转运动，利用丝軖回转时的惯性，使其连续回转，带动整台缫车运动。用脚代替手，使缫丝者可以用两只手来进行索绪、添绪等工作，从而大大提高了生产力。元代脚踏缫车有南北两种形制，从王祯《农书》所绘南北缫车图来看，北缫车车架较低，机件比较完整，丝的导程较南缫车短，可缫双缴丝，而南缫车只能缫单缴丝。这两种车效率虽高，但缫丝者都是背对丝軖站着操作，劳动强度偏大，对丝軖卷绕情况的观察也不是太好。因此，在明代的时候又出现了一种坐式脚踏缫车，这种车缫丝者是坐于车前，面对丝軖工作，克服了元代缫车的缺陷。
图10 《农书》中轴架式整经图