许将军一生的最后也是最辉煌的一战，就是1979年的对越自卫反击战。在这一战中，许将军尽显了一位大军事家的风范。首先，针对部队受文革冲击，破坏严重的问题。他严厉整顿，增强了部队的战斗力。同时，他铁面无私，不徇私情。面对各级领导干部要求“照顾”子女的招呼不为所动。并大声斥责“当官的娃娃是人，百姓的娃娃就不是人了。谁敢再找领导写条，我就让他儿子第一个去炸碉堡，去踩地雷！”言语掷地有声，透着一位共和国老将军的凛然正气！对越自卫反击战的意义是深远的，他锤炼了新一代的国防部队，加速了中国人民解放军的改革进程。同时也提高了中国在国际上的说话底气，让欧美列强在毛泽东逝世后依然不敢小看中国。更重要的是，他有力的通过胜利推动了香港问题澳门问题的顺利解决。加快了祖国统一的进程。而且，世界还知道了，除彭德怀以外，中国还有一位叫许世友的战将。当然，对越自卫反击战不是没有遗憾，比如撤退时候受越南游击队骚扰，伤亡过重。据统计，79年反击战牺牲的战士，百分之六十都牺牲在撤退时越南游击队的偷袭中。但是，他的功绩是无论如何也不容抹杀的。然而，当时的中国政府并不想把战争扩大，在取得绝对优势的情况下，邓小平选择了撤军。在这个问题上，许将军与中央发生了激烈冲突，在归国后被名升暗降，解除了兵权。而在这场战役里，许将军个人也留下了许多不光彩的记录，比如，面对越南的顽强抵抗，他下达了大屠杀的命令，结果解放军所到之处，越南寸草不生，许多村庄被屠杀一空。造成大量越南平民死亡。不过，出于战时特殊情况，这是不得已而为之的行为。另外，出于对越南忘恩负义的愤懑，许将军在撤军的时候下达了“能带走就带走”的命令。结果越南北部各城市中国援助的工厂，企业，财产都被解放军抢掠一空运回国内，也正是这个决定，延缓了部队的撤退速度，使部队受到许多游击队偷袭，造成了一些不应该有的伤亡。但是，作为一场战役的总指挥。许将军的功勋当之无愧，仅仅是这一战，他就可以获得民族英雄的称号。
